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双方自愿离婚是指夫妻双方在没有第三方干涉或强制的情况下，自愿协商并达成离婚协议，请求法院审理离婚案件。相比于争议离婚，双方自愿离婚的程序相对简单，以下是双方自愿离婚的具体流程：
1. 协商离婚协议。夫妻双方应当就离婚后的财产分割、子女抚养、探望等方面进行协商，并达成离婚协议。协议内容应当详细、具体、合理，符合法律规定和双方意愿。
2. 提交离婚申请。离婚协议达成后，夫妻双方应当共同到当地的人民法院，提交离婚申请书和离婚协议书。申请书应当表明双方自愿离婚的意愿，并附上离婚协议书。
3. 审理离婚案件。法院收到离婚申请后，将组织双方进行调解，如果调解无效，则将立案审理离婚案件。在审理过程中，法院将核实离婚协议的真实性和合法性，并听取双方的陈述和意见。
4. 判决离婚。如果法院认为离婚协议符合法律规定和双方意愿，且双方自愿离婚的意愿明确、真实，就会判决离婚。离婚判决书生效后，夫妻双方就正式解除婚姻关系。
需要注意的是，双方自愿离婚虽然程序相对简单，但是在协商过程中，双方应当理性、客观地看待问题，不要情绪化或激化矛盾。同时，离婚协议应当合理、公正、合法，符合法律规定和双方意愿。如果遇到协商困难或争议，可以考虑寻求法律援助或咨询律师。
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