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如果离婚双方都想要孩子，可以考虑以下几种方式：
1. 共同抚养：离婚双方可以协商达成共同抚养孩子的协议。共同抚养是指离婚后，双方继续共同抚养孩子，共同承担孩子的抚养、教育和生活费用等。共同抚养需要双方协商达成一致，并且需要制定详细的协议，明确双方的权利和义务。
2. 轮流抚养：离婚双方可以轮流抚养孩子。轮流抚养是指每个月或每隔一段时间，孩子在不同的家庭中生活，由双方轮流负责孩子的抚养、教育和生活费用等。轮流抚养需要双方协商达成一致，并且需要制定详细的协议，明确轮流抚养的具体安排和时间表。
3. 共同监护：离婚双方可以协商达成共同监护的协议。共同监护是指离婚后，双方共同对孩子进行监护，共同参与孩子的生活、教育和决策等。共同监护需要双方协商达成一致，并且需要制定详细的协议，明确双方的权利和义务。
需要注意的是，离婚双方都想要孩子，需要考虑孩子的利益和需要，尽可能地减少对孩子的伤害。离婚双方应该尽量保持良好的沟通和合作，共同为孩子的成长和发展负责。如果离婚双方无法达成协议，可以向法院提起诉讼，由法院判决孩子的抚养、教育和生活费用等事宜。
总之，如果离婚双方都想要孩子，可以通过共同抚养、轮流抚养、共同监护等方式进行协商。无论采取哪种方式，都需要考虑孩子的利益和需要，尽可能地减少对孩子的伤害。
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